Applications
Contrôle de robotique impliquant une unité maîtresse et une unité asservie pour :
- Chirurgie par robotique;
- Apprentissage medical;
- Télésanté;
- Manipulation de matières dangereuses;
- Manipulation d’objet sensible dans une salle blanche;
- Contrôle de robots dans un environnement dangereux.
Environnement virtuel
- Conception collaborative en mode virtuel;
- Pratique collaborative en mode virtuel;
- Enseignement;
- Études comportementales
Outil de recherche
- Environnement VR;
- Études de contrôle de robotique;
- Études des interactions entre l’humain et le robot;
- Étude du mouvement et de l’éfficacité.