Applications
Contrôle de robotique impliquant une unité maîtresse et une unité asservie pour :
- Chirurgie par robotique;
- Apprentissage médical;
- Manipulation de matières dangereuses;
- Manipulation d’objets sensibles à l’intérieur d’une salle blanche;
- Contrôle de robots dans un environnement dangereux.
Environnement virtuel
- Pratique collaborative en mode virtuel;
- Enseignement;
- Études comportementales
Outils de recherche
- Environnement VR;
- Études de contrôle de robotique;
- Études des interactions en l’humain et la robotique;
- Étude du mouvement et du rendement